点云预训练方法仅限于场景级或点 体

MimJannat909

日返回目录 本周标志着计算机视觉和机器人领域的两个旗舰会议的开始，即顶级计算机视觉研究会议欧洲计算机视觉会议 和   国际智能机器人和系统会议  。机器人领域的顶级学术会议，全球有 多名现场与会者。 百度机器人与自动驾驶研究实验室将在这两次会议上发表五篇研究论文。这些论文包括基于激光雷达和立体感知的新进展，这些进展允许自动驾驶车辆进行先进的传感以查看周围环境，以及创建类人学习模。

式以提高机器人挖掘机的效率。 这些研究创新集中体现了百度在推进交通和工程机械自动化技术方面的最新努力，旨在引导人类与世界的互动走向更美好更安全更绿色的未来。 自动驾驶将通过减少伤亡和道路拥堵 电话号码列表 对我们的社会产生深远的影响。百度机器人出租车目前已在 多个城市运营，截至 年 月已累计乘坐 万次。 重型建筑和采矿业也迫切需要自动化，因为危险和有毒的工作环境导致该行业面临招聘短缺。



百度推出了用于物料装载任务的自动挖掘机系统。这一发展背后的研究发表在  等期刊上。因此，多家全球领先的工程机械公司和最终用户已采用  来实现传统重型工程机械的自动化。 已在现实世界中使用超过 小时。 口头演示论文立体匹配的金字塔组合和扭曲成本量 左跨域泛化评估，与其他方法相比，所提出的  立体匹配方法可以为无纹理道路区域生成更平滑的视差图。 右图基于  的重建 环境的可视化。